Trois collégiennes, Hikaru, Umi et Fuu, firent le serment d'une amitié éternelle sous l'arbre à voeux de leur école. Pourtant, leur passage au lycée et les circonstances familiales devaient les amener à se séparer irrémédiablement...Une étrange créature du nom de Mokona entendit leur appel et exauça leur souhait, entraînant les trois filles dans une histoire incroyable. Des forces magiques issues de Cephiro, un monde parallèle, menacent la Terre de destruction et la survie de la planète échoue aux mains des trois amies. Contre la magie démoniaque de Cephiro, les élues de Mokona vont devoir réveiller les trois animaux esprits sommeillant en elles afin d’accomplir leur mission. Mais pourquoi Cephiro veut détruire la Terre? Et quelle est cette légende scellée sur cette terre que l’on nomme Rayearth?